嵌入式操作系统的比较？

Question

我曾经参与过各种类型的嵌入式操作系统，并且通常必须处理遗留系统所拥有的任何东西。现在，我有机会从头开始一个新的嵌入式项目。

对该系统的主要限制是：

• 它需要一个基于网络的界面。
• 输入需要实时处理(因此需要一个真正的实时操作系统)。
• 可用内存为32 of的RAM和闪存。

团队以前使用过的操作系统是VxWorks、ThreadX、uCos、pSOS和Windows。

是否有人对操作系统的选择进行了比较或交易研究？

还有什么其他操作系统我们应该考虑吗？(我们建议使用eCos和RT)。

编辑--谢谢你迄今为止的回复。遗憾的是，我不能把所有的标记都标记为“接受”。

Answer 1

这取决于为您的团队分配了多少时间来学习一个“新的”RTOS。

你不想使用人们已经有经验的东西有什么原因吗？

我在vxWorks方面有丰富的经验，我喜欢它，但在为WindRiver工作的时候忽略了我的意见。

uC/OS II的优点是在Labrosse的书中有完整的文档化(实际上是在源代码中解释的)。不过，我不知道Web支持。

我知道pSos不再可用了。

您还可以查看这张RTOSes列表

Answer 2

我认为仔细评估你所说的“实时操作系统”的含义是明智的。我在一家生产高性能嵌入式系统的大公司工作了多年，他们称它们为“实时系统”，尽管它们并不是真正的实时系统。他们是低延迟和确定性的调度器，10次中有9次，这才是人们真正想要的RTOS。

真正的实时需要硬件支持，很可能不是你真正想要的。如果您想要的只是低延迟和确定性的调度(同样，我认为这是人们90%的时候所说的“实时”的意思)，那么任何Linux发行版对您来说都会很好。您可能甚至可以通过Windows (我不知道您如何控制Windows调度程序.)。

再说一次，小心你所说的“实时”。

Answer 3

许多年前，我曾与QNX合作过，对此我没有什么好说的。即使在那时，QNX 4(相对于中微子微内核来说非常笨重)也非常适合低内存的情况(虽然32 2MB与我们必须使用的1-2MB相比是oodles )，虽然我没有显式地使用任何基于网络的东西，但我知道Apache是可用的。