在CM4上配置Yocto图像以使用正式的Raspberry Pi显示器

Question

我有一个Raspberry Pi CM4 (与eMMC一起)运行一个使用Yocto构建的映像。CM4在官方的CMIO董事会上运行。我想使用官方的Raspberry Pi 7“显示器，使用DSI接口，但我很难让它工作。显示器根本没有打开。我需要帮助配置我的图像，或我的yocto构建正确的允许我使用这个显示器。

起作用的是：

1. 它可以在Raspberry Pi 4模式B上按预期工作。我可以将基于Yocto的图像闪烁到SD卡上，并按预期的方式启动设备，同时显示工作正常。
2. 它使用官方的Raspberry Pi OS映像在CM4上工作，但只在我完成以下操作之一之后才能工作： a.按照计算模型文档中的描述添加dt-bob.bin文件 我将以下一行添加到引导文件夹中的config.txt文件中：dtoverlay=vc4-fkms-v3d

问题：

当我将基于Yocto的图像闪现到Raspberry Pi时，屏幕就不工作了.设备启动，我可以通过HDMI获得输出，但不能通过DSI接口获得输出。

我试过的

1. 我已经将dt-blob.bin文件下载到设备上的/uboot/和/boot/文件夹中，并重新启动，但没有任何效果。
2. 我将vc4-kms-dsi-7英寸的dtbo添加到/uboot/overlays文件夹中，并在/uboot/中将dtoverlay=vc4-fkms-v3d添加到config.txt中，但它仍然没有任何效果。

感觉这是一个与设备树相关的问题。我想象在Raspberry Pi 4B和CM4之间在引脚使用上有一些不同，这使得我的图像不能在CM4上工作。

我注意到的一件事是，我使用的图像在config.txt中有config.txt，而官方图像有dtoverlay=vc4-kms-v3d。我不知道这是否有区别，但改变它在我的形象fkms和重新启动没有任何影响。

这是我的yocto构建的local.conf文件的摘录：

MACHINE ?= "raspberrypi4"

ENABLE_DWC2_HOST = "1"
RPI_USE_U_BOOT = "1"
MENDER_BOOT_PART_SIZE_MB = "40"
IMAGE_INSTALL_append = " kernel-image kernel-devicetree"
IMAGE_FSTYPES_remove += " rpi-sdimg"

MENDER_FEATURES_ENABLE_append = " mender-uboot mender-image-sd"
MENDER_FEATURES_DISABLE_append = " mender-grub mender-image-uefi"
MENDER_SERVER_URL = "https://hosted.mender.io"
MENDER_TENANT_TOKEN = [censored]

此构建使用元-raspberrypi和meta-rpi64层。

任何帮助，以了解问题，并使这个显示器工作，将不胜感激。

谢谢!

Answer 1

我最终设法解决了这个问题。local.conf文件有另一个冲突的MACHINE ?= "raspberrypi3-cm"命令。我删除了这个，并再次创建了图像。然后，在作为存储设备连接到PC时，我将dt-bob.bin文件添加到/boot/驱动器中。

然后我启动了CM4，显示工作正常。

下一步将是找出如何在yocto构建中实现设备树覆盖，但这不在这个问题的范围之内。