如何知道USB设备是否已插入嵌入式Linux系统

Question

我是嵌入式Linux世界的新手。我正在使用Nvidia Jetson Nano作为我的嵌入式SOC。现在，我需要我的应用程序做一些具体的事情，例如，显示一个图标，只要USB磁盘插入嵌入式板。我如何知道这样的USB磁盘是否已插入？

我需要知道知道只要插入USB磁盘的方法。

Answer 1

您可以检查插入命令的所有USB设备：

$ lsusb

或命令：

$ ls /dev/ttyUSB

然后，您可以检查列出的设备之一(例如/dev/ttyUSB0 0)是否在列表中，然后执行操作。

您在应用程序中使用什么编程语言？必须有可以帮助您轻松检查USB是否已连接或断开连接的库。