Arduino UNO LoRa SX1278未能正确发送/接收数据

Question

当我上传代码尝试LoRa Sx1278与Arduino UNO的双向通信时，它失败了。我使用的两个模块与相同的代码。这是我收到的输出：

^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^‘：

23:09:27.186 ->接收数据包：->与RSSI -70 23:09:28.207 ->发送消息

我知道模块接收到了一条消息，但是无法读取它，第二个带有接收器代码的LoRa模块失败了。

这是我的代码：

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <LoRa.h>

String outgoing;
byte msgCount = 0;            // count of outgoing messages
byte localAddress = 0xBB;     // address of this device
byte destination = 0xFF;      // destination to send to
long lastSendTime = 0;        // last send time
int interval = 300;          // interval between sends

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
  Serial.println("LoRa Two-Way Communication");
  if (!LoRa.begin(433E6)) {
    Serial.println("Starting LoRa failed!");
    delay(100);
    while (1);
  }
}

void loop() {
  if (millis() - lastSendTime > interval) {
    String message = "data from sensors";
    Serial.println("Sending message");
  sendMessage(message);
    // Serial.println("Sending " + message);
    lastSendTime = millis(); // timestamp the message
    interval = random(50) + 300; // 2-3 seconds
  }
  // parse for a packet, and call onReceive with the result:
  onReceive(LoRa.parsePacket());
}

void sendMessage(String outgoing) {
  LoRa.beginPacket();                   // start packet
  LoRa.write(destination);              // add destination address
  LoRa.write(localAddress);             // add sender address
  LoRa.write(msgCount);                 // add message ID
  LoRa.write(outgoing.length());        // add payload length
  LoRa.print(outgoing);                 // add payload
  LoRa.endPacket();                     // finish packet and send it
  msgCount++;                           // increment message ID
}

void onReceive(int packetSize) {
  if (packetSize == 0) return;
  // read packet header bytes:
  int recipient = LoRa.read();          // recipient address
  byte sender = LoRa.read();            // sender address
  byte incomingMsgId = LoRa.read();     // incoming msg ID
  byte incomingLength = LoRa.read();    // incoming msg length
  // received a packet
  Serial.print("Received packet:  ");
  String LoRaData = LoRa.readString();
  Serial.print(LoRaData);
  // read packet
  while (LoRa.available()) {
    Serial.print((char)LoRa.read());
  }
  // print RSSI of packet
  Serial.print("' with RSSI ");
  Serial.println(LoRa.packetRssi());
  delay(1000);
}

我从一个教程中获得了代码，并对其进行了修改，因此它用于测试模块的双向通信。早些时候，我尝试了一个来自库"LoRa发件人“和"LoRa接收器”的例子，它运行得完美无缺，所以就我而言，这不是一个硬件问题。

Answer 1

在代码中有一些不太正确的地方，但主要的一点是：interval = random(50) + 300; // 2-3 seconds远未超过2秒。interval以毫秒为单位，因此50+300的最大值将给您0.35秒。这意味着这两种设备都在不停地传输，而且无法听到对方的声音。试试像2000 + random(1000)这样的..。尽管有比使用random更好的随机获取方法。但不管怎样。

另外，远离433e6，这是一个繁忙的频率，如果附近有人用汽车遥控器，你会收到很多东西不是从你。