在OpenLayers中计算给定经度和纬度的旋转角

Question

我正在处理一个应用程序，在那里，我以4次/秒的速度从车辆的GPS接收到(纬度、经度)。这些坐标用于移动地图上的位置指针。我想在车辆移动时旋转地图，但我不知道如何计算旋转角度。根据我在网上的研究，我认为这可能是我需要的方位角度。因此，我有以下问题：

1. 这个问题需要计算的是轴承角度还是其他什么？
2. 如果是方位角，是否只有Math.atan2(currentLatitude，currentLongitude)，其中电流*是每一刻的纬度/经度。

我有一个正在运行的代码片段来展示在OpenLayers - MapRotation OL中地图旋转的实现。

  var map = new ol.Map({
  layers: [
    new ol.layer.Tile({
      source: new ol.source.OSM()
    })
  ],
  target: 'map',
  controls: ol.control.defaults({
    attributionOptions: {
      collapsible: false
    }
  }),
  view: new ol.View({
    center: [-13617070.95991734, 4951153.5532800285],
    rotation: 0,
    zoom: 10
  })
});

$("#rotator").click(function(){
   console.log("jqyery");
   // get current angular orientation, and rotate by 30 degree i.e PI/6 radians
   map.getView().setRotation(map.getView().getRotation()+ Math.PI/6);
});

Answer 1

普通二维地图的两个坐标(src_x，src_y)，(dest_x，dest_y)或墨卡托投影EPSG:3857之间的旋转角/航向角/方位角可以用以下方法计算

let bearingRad = Math.atan2(dx,dy)，其中dx = dest_x-src_x, dy = dest_y-src_y)

1. 如果是bearingRad > 0，则旋转为顺时针方向。
2. 否则，旋转是(bearingRad + Math.PI)*(-1)逆时针方向.

为了旋转地图，地图需要由-1*(bearingRad)旋转，以与旅行方向对齐。开放图层地图旋转的工作示例可在这里获得：开放图层地图旋转