如何使用Modelica的fmi报头创建FMU从站并在C中初始化FMU

Question

我正在创建一个简单的FMI演示系统来尝试FMI，其中我有一个模拟器连接到一个FMU，它计算系统的状态(表示为一个从封闭形式方程中计算出来的数字)和另一个FMU，它通过封闭形式方程中的一个参数来控制系统。所以系统看起来就像

系统<->模拟器<->FMU-控制

在每一次迭代中，我将根据1方程更新系统状态，并将其传递给控件，该控件返回要传递给系统的参数。

我使用的是FMI 2.0.3，并且已经阅读了规范。现在我有3个文件，1个用作模拟器，2个作为FMU。但我在实现FMU和初始化模拟器方面遇到了困难。

要初始化FMU，我的理解是我需要调用具有此签名的fmi2Instantiate。

• fmi2Component fmi2Instantiate(fmi2String instanceName, fmi2Type fmuType, fmi2String fmuGUID, fmi2String fmuResourceLocation, const fmi2CallbackFunctions* functions, fmi2Boolean visible, fmi2Boolean loggingOn);

但是我不知道GUID、资源位置和回调函数在函数中传递什么。我应该如何实现回调函数和初始化？

然后，要实现FMU，我的理解是我需要实现fmi2SetReal、fmi2GetReal和fmi2DoStep，但我不知道如何用代码来实现它们。这些是签名

• fmi2Status setReal(fmi2Component c, fmi2ValueReference vr[], size_t nvr, fmi2Real value[])
• fmi2Status getReal(fmi2Component c, fmi2ValueReference vr[], size_t nvr, fmi2Real value[])
• fmi2Status doStep(fmi2Component c, fmi2Real currentCommunicationPoint, fmi2Real communicationStepSize, fmi2Boolean noSetFMUStatePriorToCurrentPoint)

但我不知道如何实现这些功能。fmi2Component c在这里毫无意义吗？我想我必须对doStep中的FMU-系统进行系统状态计算。我应该如何更新状态并在这里传递代码？

对不起，如果这是太多的问题，但我试图寻找一个教程，但我找不到任何。

Answer 1

https://github.com/traversaro/awesome-fmi

这是一个功能模拟接口( Functional up，FMI)库、工具和资源的目录.

有非商业工具可供使用。查看它们，您将了解如何为您的应用程序实现这些功能。

Answer 2

实现FMI支持的一个好起点是开源参考FMU (最近还提供了一个简单的FMU模拟器)和fmpy：

• https://github.com/CATIA-Systems/FMPy
• https://github.com/modelica/Reference-FMUs/tree/main/fmusim