码头集装箱USB接入

Question

我有一个用于gps的python脚本。在我的python脚本中，它检测连接了哪个串口。例如，它可以是ttyACM0或ttyACM1。脚本检测串口，然后启动gps功能。

我想将这个gps脚本与docker-compose一起作为终端用户的简单设置，然而，在本地机器中，usb设备被检测为/dev/ttyACM0 0，而gps容器则表示它被检测为/dev/ttyACM0 1。

当我在本地机器中执行cat /dev/ttyACM0时，会显示gps信息，但当我在停靠容器中输入命令行cat /dev/ttyACM1时，显示的是cat: /dev/ttyACM1: No such device or address。

gps对接文件

FROM python:3.8
WORKDIR /gps
RUN apt update -y && apt install libusb-1.0-0-dev -y
RUN pip3 install -U pip && pip3 install pynmea2==1.18.0 pyusb==1.2.1 pyserial==3.5

gps对接组合

version: '3.7'

services:
  gps:
    build:
      context: docker
      dockerfile: Dockerfile_gps
    privileged: true
    volumes:
      - ./gps:/gps
    restart: always
    working_dir: /gps
    command: python3 gps_operations.py

Answer 1

解决了这个问题。添加这些行解决了问题。

environment:
  - UDEV=1
devices:
  - '/dev:/dev'