Innacurate NMEA消息

Question

当我观察u中心的纬度和经度时，我得到了非常精确的坐标。但是u-center的文本控制台中的NMEA消息，以及我的VSCode脚本输出中的NMEA消息，都被关闭了大约0.3度。包括纬度和经度。

这是我的密码：

import serial

gps = serial.Serial('com5', baudrate=9600)

while True:
    ser_bytes = gps.readline()
    decoded_bytes = ser_bytes.decode("utf-8")
    data = decoded_bytes.split(",")
    if data[0] == '$GNRMC':
        lat_nmea = (data[3],data[4])
        lat_degrees = float(lat_nmea[0][0:2])
        if lat_nmea[1] == 'S':
            lat_degrees = -lat_degrees
        lat_minutes = float(lat_nmea[0][2:])
        lat = lat_degrees + (lat_minutes/60)
        lon_nmea = (data[5],data[6])
        lon_degrees = float(lon_nmea[0][:3])
        if lon_nmea[1] == 'W':
            lon_degrees = -lon_degrees
        lon_minutes = float(lon_nmea[0][3:])
        lon = lon_degrees + (lon_minutes/60)
        print("%0.8f" %lat,", " "%0.8f" %lon)

预期输出(如u中心数据视图所示)：

-12.63900217,111.85371867

实际输出(奇怪的是，经度似乎是按预期打印的，而不是纬度)：

-11.36120217,111.85371867

但是，NMEA消息与上述任何一个值都不匹配。例如，$GNGLL消息：

$GNGLL,1238.34708，N,11129.52477，W,093907.00，A，A*68

任何帮助都将不胜感激！谢谢:)

Answer 1

感谢注释中的@GiacomoCatenazzi，下面是按预期打印值的代码：

import serial

gps = serial.Serial('com5', baudrate=9600)

while True:
    ser_bytes = gps.readline()
    decoded_bytes = ser_bytes.decode("utf-8")
    data = decoded_bytes.split(",")
    if data[0] == '$GNRMC':
        lat_nmea = (data[3],data[4])
        lat_degrees = float(lat_nmea[0][0:2])
        lat_minutes = float(lat_nmea[0][2:])
        lat = lat_degrees + (lat_minutes/60)
        lon_nmea = (data[5],data[6])
        lon_degrees = float(lon_nmea[0][:3])
        lon_minutes = float(lon_nmea[0][3:])
        lon = lon_degrees + (lon_minutes/60)
        if lat_nmea[1] == 'S':
            lat = -lat
        if lon_nmea[1] == 'W':
            lon = -lon
        print("%0.8f" %lat, "%0.8f" %lon)