Gltf错误的旋转

Question

我有一个很好的资产，我已经在多个地方核实。资产是正确的。

我正在尝试将此资产加载到我正在制作的自定义引擎中。如果我加载所有动画信息，除了轮转之外，我得到以下信息：

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这是正确的。

如果不是加载动画旋转，而是加载动画所针对的目标节点的旋转，即：

gltf.nodes[target_node].rotation.quaternion();

而不是：

gltf.data_from_accessor::<Quatf>(sampler.output).unwrap()

我明白了：

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也就是同样的事情。

但是，如果我尝试从访问器加载数据，我就会得到这个令人厌恶的信息：

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我不知道该测试什么。如前所述，我知道数据本身是很好的，所以它必须是代码。但这并不是说目标节点的顺序是不正确的，我知道一个事实，我确实有正确的节点-动画映射。

下面是我加载gltf数据的方式：

  let animation = &gltf.animations[animation_id];
    let channel = &animation.channels[channel_id];
    let sampler = &animation.samplers[channel.sampler];

    match channel.target.path
    {
        ChannelPath::ROTATION => {
            debug_assert!(self.rotations.len() == 0);
            for rot in gltf.data_from_accessor::<Quatf>(sampler.output).unwrap()
            {
                self.rotations.push(*rot);
            }

            for time in gltf.data_from_accessor::<f32>(sampler.input).unwrap()
            {
                self.rotation_times.push(*time);
            }
 // ......
}

我有一个不同的资产，我正在装载旋转，其中一个是好的：

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动画的播放就像预期的那样。

所以我有两种资产，两种都很好，根据gltf验证器，一种能很好地通过管道，另一种会退化。我不明白旋转怎么会导致这个问题:\

我检查过所有四元数数据的范数为1，它也是如此。

Answer 1

如果有人遇到这样的事情。问题是字节对齐问题。

正确加载的资产将其连接指定为字节。另一个资产是未签名的空头。代码假设数据总是字节格式，因此没有正确地初始化网格的联合向量。