Ammo.js setRotation不匹配getRotation

Question

我正在使用Ammo.js物理库(https://github.com/kripken/ammo.js/)

下面是这个问题的一个例子：

        const a = [-0.0000064798259700182825, -0.0013201627880334854, 0.0000027575993044592906, 0.9999991059303284]
        const t = new Ammo.btTransform();
        t.setIdentity();
        const q = new Ammo.btQuaternion(a[0], a[1], a[2], a[3])
        t.setRotation(q)
        const r = t.getRotation()
        assert(a[0] === r.x()) // fails here as r.x() === -0.000006479827334260335
        assert(a[1] === r.y())
        assert(a[2] === r.z())
        assert(a[3] === r.w())

我本来希望得到与我设定的相同的轮换值，但没有得到。我也尝试过先使四元数正常化，但这不是问题所在。任何建议都将不胜感激！

Answer 1

这不是库的问题，而是JavaScript的限制。要在JavaScript中实现任意精度的十进制算法，您应该签出这个答案.不幸的是，这些库中的任何一个都不可能与ammo.js兼容，所以我不会费心在这个答案中包含这些代码示例。

对于特定的库，本期解释了如何使用双精度而不是浮点精度。正如线程解释的那样，您需要修改btScalar.h文件才能打开BT_USE_DOUBLE_PRECISION。作者还提到可能需要对ammo.idl文件进行修改，但没有进一步详细说明。

为了获得进一步的支持，我建议要么在这个问题上接触作者(这个问题在2020年结束)，要么创建您自己的问题，要求更详细地说明如何进行必要的更改。