rp2040 DMA通道挂起，裸金属

Question

我试图触发DMA通道来执行SRAM中的内存到内存的传输.通道抛出繁忙的标志，但是传输计数没有改变。

我有以下代码：

    ;reset dma
    ldr r0, *resets_clr ;clear reset
    mov r1, 4
    str r1, (r0, 0)
    
    ldr r0, *resets_rw ;confirm reset clear
*rst_dma
    ldr r2, (r0, 2)
    and r2, r1
    beq *rst_dma
    
    ;start dma channel
    ldr r0, *dma_rw
    adr r1, *var
    str r1, (r0, 0) ;read addr
    
    ldr r1, *sram_addr
    str r1, (r0, 1) ;write addr
    
    mov r1, 8
    str r1, (r0, 2) ;trans count
    
    mov r1, 47 ;incr_write | size_word | high_priority | en
    str r1, (r0, 3) ;ctrl trig
    
    ;wait for transfer marked complete
    mov r2, 1
    lsl r2, r2, 24
*busy_dma
    ldr r1, (r0, 3)
    and r1, r2
    bne *busy_dma
    
    ;test
    ldr r0, *sram_addr
    ldr r1, (r0, 0)
    mov lr, pc
    cmp r1, 7
    beq  *led_on

具有下列字大小的值：

resets_rw 0x4000c000

resets_clr 0x4000f000

var 7

dma_rw 0x50000000

sram_addr 0x20001000

芯片挂在rst_dma循环中，等待通道丢弃其繁忙标志。如果在没有循环的情况下运行，内存测试将失败。通道没有抛出AHB错误。

Answer 1

我已经把问题打出来了，所以最好还是回答吧。

所述信道控制寄存器具有用于选择传输请求信号(TREQ_SEL)的字段，该字段将所述传输请求信号( DREQ_PIO0_TX0 )重置为第一数据请求信道(DREQ_PIO0_TX0)。如果您没有将DMA与外围设备一起使用，并且不关心传输速度的时间安排，则应该将字段设置为0x3f以进行无节奏的传输。

    mov r1, 63 ;treq_sel unpaced transfer
    lsl r1, r1, 15
    add r1, 47 ;inc_write | size_word | en
    str r1, (r0, 3) ;ctrl trig

没有这个，DMA就会坐在那里，等待一个不存在的信号。