Ubuntu错误中的Mujoco :命令'/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc‘失败，退出代码1

Question

我想在Ubuntu安装Mujoco。我已经下载了mujoco200，并把它放在./mujoco上。然后下载带有‘mujoco_py安装mujoco_py==2.0.2.8’的pip3。根据我在线阅读的说明，这应该是全部，然后当我运行'import mujoco_py‘时，下面的错误显示：

distutils.errors.CompileError:命令'/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc‘退出代码1失败

有人知道如何解决这个问题吗？如果不是，我使用的是Mac M1，还有人知道我还能如何使用Mujoco，因为我认为我不能在Mac M1中使用Mujoco？

一开始，终端要求我将‘exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/yilin/.mujoco/mujoco200/bin’‘放到.bashrc中，我这样做了，那个bug就消失了。但现在这个虫子出现了。我尝试过在Mac上使用Mujoco，在colab中使用mujoco_py，但都失败了。

Answer 1

您想使用mujoco2.0.0而不是更高版本的MuJoCo有什么特殊的原因吗？自去年11月以来，mujoco_py支持免费的MuJoCo (安装mujoco_py==2.1.12.14)。

或者更好的做法是，避免使用mujoco_py，而是在pip上使用mujoco包。如果您正在使用Gym，请阅读他们关于最新MuJoCo环境的说明：https://github.com/openai/gym#mujoco-environments

使用mujoco而不是mujoco_py将避免所有安装问题，因为MuJoCo二进制文件包含在这个MuJoCo包中，不需要单独安装。它在Mac M1上运行得很好。