如何编程一个联合视觉GigE相机，让它自动恢复图像采集后，断开和重新连接？

Question

这些天来，我正在使用GigE测试一款联合视觉Alvium G1-1236相机(更确切地说，是Alvium G1-1236)。我正在使用C++，Ubuntu18.04。

在用户指南、API文档和示例代码的帮助下，我可以成功地编写C++代码来找到摄像机，打开它，并开始连续的图像采集(然后停止并关闭它)。

然而，当我拔掉以太网电缆并在几秒钟后将它插回时，我发现图像采集似乎停止了(因为我正在打印接收到的每一幅图像的元数据，并且在重新插入以太网电缆后没有看到任何新的打印的元数据)。

因此，在以太网电缆拔出并再次插入后，我正在尝试实现图像采集的自动恢复。我认为我需要观察摄像机列表的变化，所以我实现了我的。

class CameraListObserver : public AVT::VmbAPI::ICameraListObserver
{
public:
    virtual void CameraListChanged(
        AVT::VmbAPI::CameraPtr pCam,
        AVT::VmbAPI::UpdateTriggerType reason
    );
};

然后，是的，在回调方法CameraListChanged中，我现在可以接收有关相机插入和-out的事件通知。

然而，，我不知道如何重新启动图像采集适当的。在CameraListChanged方法中，我尝试直接开始连续的图像采集，但是得到了误差Invalid call。我猜想也许图像采集还没有停止，所以我试着在再次启动之前停止采集，但是在相机上调用StopContinuousImageAcquisition返回了VmbErrorOther。

我尝试了一些示例代码，但它们似乎都没有实现自动恢复图像采集功能。有人能给我一些建议/提示/提示吗?在断开和重新连接以太网电缆之后，如何恢复图像的连续采集？

Answer 1

有许多函数不能在CameraListObserver中调用，您可以在Vimba手册第22页(第4章)上看到一个列表，包括设置特性值或运行功能命令。对于特性观察者和帧观察者，也有这样的列表。因此，观察者应该被用作事件触发器。相机的开启和图像采集需要在观察者之外启动。也许您可以让它修改一个全局状态变量，您可以签入不同的线程或循环吗？