Python控制Arduino

Question

我想开发一种机器学习算法来控制交通灯来优化交通流。在演示中，我想找出一种控制Arduino的方法，其中有4盏汽车交通灯和4盏行人灯(总共20个LED )，但所有的控制都必须来自Python脚本，该脚本将定义时间。

我如何编程Arduino从USB读取代码并运行它？

每次参数更改时，我如何编写Python脚本来向USB发送一个新的Arduino脚本？

Answer 1

您必须将StandardFirmata上传到您的Arduino。从那时起，您将能够使用pyfirmata库来访问硬件。

这是来自realpython.com的示例代码

import pyfirmata
import time

board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')

while True:
    board.digital[13].write(1)
    time.sleep(1)
    board.digital[13].write(0)
    time.sleep(1)

正如您所看到的，您将能够直接写入引脚，并根据您的需要对其进行计时。

我还没有使用这个图书馆，所以我不能给你任何建议。我通常在覆盆子上运行我的代码，并通过usb连接arduino。

检查整个教程的此链接：https://realpython.com/arduino-python/