函数'cv::remap‘中的_map1.empty()

Question

我试图建立这个立体视觉障碍的距离检测系统使用的教程，但不断击中砖墙，可以使用一些建议，请。

在运行disparity2depth或回避文件时，我在两个纠偏 线条上都会得到相同的xml文件读取错误和重新映射错误。

\[error:0@2.333\] global D:\\a\\opencv-python\\opencv-python\\opencv\\modules\\core\\src\\persistence.cpp (505) cv::FileStorage::Impl::open Can't open file: '../data/stereo_rectify_maps
.xml' in read mode
\[error:0@2.336\] global D:\\a\\opencv-python\\opencv-python\\opencv\\modules\\core\\src\\persistence.cpp (505) cv::FileStorage::Impl::open Can't open file: '../data/depth_estimation_pa
rams_py.xml' in read mode
Traceback (most recent call last):
File "C:\\Users\\XXXXXXXXXX\\ObstacleAvoidSystem\\Depth-Perception-Using-Stereo-Camera\\disparity2depth_calib.py", line 84, in \<module\>
Left_nice= cv2.remap(imgL_gray,
cv2.error: OpenCV(4.6.0) D:\\a\\opencv-python\\opencv-python\\opencv\\modules\\imgproc\\src\\imgwarp.cpp:1703: error: (-215:Assertion failed) !\_map1.empty() in function 'cv::remap'

尝试了不同的cv2.FileStorage.open (文件名、标志)，但返回了类似的错误。在写模式下打开也会返回类似的错误(如上面所示)。

我还通过研究类似的(间接)错误(例如这一个 )尝试了完整的目录路径，并得到了以下错误：

SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape

如有任何建议，将不胜感激！

Answer 1

问题在于妇女发展委员会。

assert os.path.exists("data/stereo_rectify_maps.xml"), os.getcwd()

解决了这个问题。一开始，该语句没有传递/返回任何内容，这使我认为该文件可能已损坏。但是，在重新加载IDE并再次运行之后，该语句返回它正在寻找的路径。