如何在Renode中将丢失的外围寄存器添加到STM32单片机模型中？

Question

我正在试用这个单片机/ SoC仿真器，雷诺德。

我在平台/cpu/stm32l072.repl下加载了他们现有的模型模板，其中只包含了用于stm32l071的repl文件并添加了一个小东西。

然后，当我加载并运行一个用STM32CubeIDE和ST的LL库构建的程序二进制文件时，代码命中SystemClock_Config()的初始函数，在循环中探测Flash:ACR寄存器，以观察预期的值变化，当Renode窗口输出时，它会被卡在那里：

警告sysbus:从未实现的寄存器读取Flash:ACR (0x40022000)，从SVD: 0x0返回一个值

这似乎是意料之中的，并不是所有现有的模板模型几乎都是现成的。我还发现，stm32L071模式缺少一些美国广播电台和新维也纳国际中心频道。我看到了如何添加后者，但在定义Flash:ACR寄存器的默认模型中，似乎没有一个模型可以用作示例。

如何为这个特定的MCU模型添加这样一个缺失寄存器呢？

Note1:在这个测试中，我使用的是一个STM32固件二进制文件，它可以在实际的硬件上正常工作，比如这个单片机的开发板。

Note2:与QEMU相比，Renode显然没有模仿外围设备，其明显的优点是允许将一个更复杂的系统连接在一起，这是基于模拟的外部设备，例如I2C和其他设备(显然是C#模块，还没有对其进行研究)。他们说“在实际系统中使用相同的二进制”。这也是我尝试这种方法的原因--听起来很有可能在硬件还没有完全可用的情况下实现系统，也有可能实现自动化测试。因此，显而易见的是，在init代码中注释掉许多部分，只测试一些独立于硬件的代码，同时避开这些问题，这将使这里的目的落空。

Answer 1

如果您只想为闪存提供ACR寄存器以传递您的init，请使用标记。

您可以通过REPL (如此处推荐的https://github.com/renode/renode/blob/master/platforms/cpus/stm32l071.repl#L175)或RESC提供它。

假设您的软件希望读取值0xDEADBEEF。你要用的是：

sysbus:
    init:
        Tag <0x40022000, 0x40022003> "ACR" 0xDEADBEEF

在resc或Monitor中，这将是公正的：

sysbus Tag <0x40022000, 0x40022003> "ACR" 0xDEADBEEF

如果需要更复杂的逻辑，可以使用Python外设，如docs (https://renode.readthedocs.io/en/latest/basic/using-python.html#python-peripherals-in-a-platform-description)中所述：

flash: Python.PythonPeripheral @ sysbus 0x40022000
    size: 0x1000
    initable: false
    filename: "script_with_complex_python_logic.py"

如果您确实需要高级实现，那么您需要创建一个完整的C#模型。

正如您正确地提到的，我们不希望您修改二进制文件。但是，如果软件通过了这些模拟，我们可以对某些我们不感兴趣的特定用例部分进行模拟。

免责声明:我是Renode开发人员之一。