TwinCAT -使用单个输入链接从EtherCAT从中读取18个字节

Question

我有一个秤控制器，我连接到我的TwinCAT PLC。制造商的ESI文件分别映射18个输入字节，但是所读取的信息被分组为4字节( into )或2字节(UINT)块。

我试图避免将每个字节单独链接到物理IO的需要。是否可以只映射到byte0，但仍然读取所有的18个字节？

然后，我会将18个字节分解成块，以生成我需要的标记。

目前，我需要分别映射18个输入字节中的每一个，然后将它们复制到一个UNION结构中，以便生成输出。让映射变得很痛苦，所以希望找到一种避免这种情况的方法。

感谢您的任何建议！

Answer 1

魔法就在Change Multi Link里。我测试了Roald的建议，它确实适用于Multi Link，事实上，只要总大小与您在映射屏幕上选择的项的合并大小相同，结构甚至不需要具有相同的变量类型或大小；它以字节对字节的方式映射它们。如果在链接屏幕中打开了Matching Size，它将显示与所选I/O大小相匹配的任何结构或变量的单个项。

另一种方法是使用数组，它可以以同样简单的方式映射，但这提供了较少的灵活性，因为您不能有不同的数据类型。