用统一方式在lattepanda引脚上使用并行口

Question

我试图构建一个统一项目，从GPIO引脚中获取一些数据，这些数据包含在LattePanda Delta上。我设置了连接并尝试将其构建为与arduino的串行连接，一切都很好。我有一个按钮与3个轴，我可以得到-1，1输出与9600波特率使用arduino串口连接。我这么做是为了测试。我的电缆连接在LattePanda上的Arduino GPIO引脚上。现在重点是我想在联合中获取数据。首先要做的是定义GPIO控制器和读取引脚。我做了研究，我认为应该使用System.Device.Gpio nuget。我还在团结项目解决方案上安装了Iot.Device.Bindings。

我正在尝试创建一个脚本并添加一个定义，如

使用System.Device.Gpio，但当我尝试这样做时，我输入的是“System”。而设备选项并没有消失。如果是这样的话，我将把gpio定义为GpioController，而不是用我的GPIO输入来创建一个引脚。下面是示例代码，Visual无法识别"** using . **“部分。我该怎么做呢？我的平台是UWP(能够使用windows物联网核心)。并试图理解"var output =pin.Read()“的输出是什么，因为它应该给出类似于”高“或”低“或"1”或"0“的输出。但是我尝试将输出变量定义为布尔变量，它不是布尔值。如果我能首先解决使用System.Device.Gpio的问题，我会解决它的。

在这段代码中，我试图读取pin-3，因为我的一个按钮的输入操作是连接到Pin-3的。就目前而言，不关心其他两个动作。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
**using System.Device.Gpio;**

public class communication : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        GpioController gpio = GpioController.GetDefault();

    }

    void Update()
    {
        using (GpioPin pin = gpio.OpenPin(3))
        {

            pin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
            var output = pin.Read();
            if(output==1){
            // do something
            }else{
            // do something
        }

        }

    }
}

Answer 1

我对Windows并不熟悉，但据我所知，它运行的是完整的LattePanda，而不是IoT版本的Windows。因此，我认为您可能希望使用这个库，它将允许您在完整的Windows：https://github.com/LattePandaTeam/LattePanda-Development-Support/tree/master/LattePandaFirmata中与主板接口。

"LattePanda.Firmata是LattePanda提供的开源Firmata库，适用于Visual应用程序。这个类允许您从LattePanda应用程序控制Arduino板.

这个GitHub项目看起来像是由LattePanda团队制作的。

因此，您不必使用System.Device.Gpio，而是安装它们的代码，并拥有如下内容：

using LattePanda.Firmata;

...

Arduino arduino = new Arduino();

arduino.pinMode(12, Arduino.OUTPUT);
arduino.pinMode(13, Arduino.OUTPUT);

var digitalOutput = arduino.digitalRead(12);
var analogOutput = arduino.analogRead(13);

我无法立即测试上面的代码，所以代码可能不太正确，但希望您能理解。