结构化文本中的流动灯

Question

我对结构化文本非常陌生，所以请原谅我的简单问题。

我正在使用OpenPLC创建这个简单的程序。我一直跟随从下面的链接，创建流动的灯光，简单的程序与结构化的文本。在这段视频中，他们使用了5 and，并用case语句对其进行控制。但是，我的问题是，如果我的程序需要打开100盏灯，我应该如何更改代码？我应该用循环吗？多么?

https://www.youtube.com/watch?v=PXnaULHpxC8&t=25s

Answer 1

是的，您可以使用for loops等使程序更“动态”。

不幸的是，大多数PLC不允许您动态访问他们的数字输出。这意味着，在最后，您必须编写代码，将数组的值(您将循环通过)转换为数字输出。

Answer 2

有几种方法可以做到这一点。首先，让我向您展示如何创造追逐光最多16。

PROGRAM PLC_PRG
    VAR
        iNumOfLights : INT := 6;
        fbCounter : CTU := ;
        fbTicker : BLINK := (ENABLE := TRUE, TIMELOW := T#100MS, TIMEHIGH := T#1S);
        wOut: WORD;
    END_VAR

    fbTicker();
    fbCounter(CU := fbTicker.OUT, RESET := fbCounter.Q, PV := iNumOfLights);
    wOut := SHL(2#0000_0000_0000_0001, fbCounter.CV);

    A := wOut.0;
    B := wOut.1;
    C := wOut.2;
    D := wOut.3;
    E := wOut.4;
    F := wOut.5;
    G := wOut.6;

END_PROGRAM

或者，如果您知道输出地址，则可以直接对输出进行处理。

PROGRAM PLC_PRG
    VAR
        iNumOfLights : INT := 6;
        fbCounter : CTU := ;
        fbTicker : BLINK := (ENABLE := TRUE, TIMELOW := T#100MS, TIMEHIGH := T#1S);
        wOut AT %QB0.1: WORD;
    END_VAR

    fbTicker();
    fbCounter(CU := fbTicker.OUT, RESET := fbCounter.Q, PV := iNumOfLights);
    wOut := SHL(2#0000_0000_0000_0001, fbCounter.CV);
END_PROGRAM

你也可以通过类似的方式改变追逐灯的类型。

IF fbCounter.CV = 0 THEN
    wOut := 0;
END_IF;
wOut := wOut OR SHL(2#0000_0000_0000_0001, fbCounter.CV);

现在这背后是什么。SHl运算符将1移动到设置数字的左边。例如，SHL(2#0000_0000_0000_0001, 3)将导致2#0000_0000_0000_1000。因此，我们将其分配给wOut，然后通过wOut.[n]访问各个位。