当一个I2C设备连接到Raspberry时，如果没有驱动程序，它会被检测到吗？

Question

即使没有设备驱动程序和与之相关的DTS文件，在raspberry pi中检测到I2C设备也会让我感到困惑。

当我们使用以下命令时，它会出现吗？

ls /dev/i2c-*

当我尝试用

 i2cdetect -y bus_number

Answer 1

简言之：

..。当没有设备驱动程序和与其相关的DTS文件时。 当我们使用以下命令时，它会出现吗？ ls /dev/i2c-*

不是的。此命令将列出可用的I2C总线，而不是设备。

当我尝试用 i2cdetect -y bus_number

也许吧。在大多数情况下是的。

再详细阐述一下：

取决于它是什么类型的I2C设备，以及您想使用它做什么，您可能仍然能够与它进行通信。

最佳驾驶箱

如果您有相关的设备树更改来描述这个I2C设备(在它所处的总线上，它的地址、额外的信号(如中断引脚等)和相关的驱动程序(内置或作为一个模块，在Linux内核源代码中检查*_defconfig选项)--驱动程序应该在引导或手动加载模块时探测设备。

为什么是最好的案子？如果您有一个驱动程序，则不必考虑协议和编程，例如，从ADC设备读取一个值可能非常简单：

root@pi:~# cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw
291

i2ctools

另一种方法是从i2cget包中使用i2ctools /i2cset工具。不需要更改设备树。使用这些工具，您可以在设备树中的任何启用的I2C总线上与任何无人认领的I2C设备对话。

您需要自己实现与I2C设备的通信。从安全和稳定的角度来看-- IMO，这是最坏的情况，但对硬件调试和一些情况下的初始启动都有好处。

例如这里。

关于i2cdetect的注意--这个命令试图检测特定总线上的设备，但是没有给出任何保证。根据man，i2cdetect

由于没有标准的I2C检测命令，i2cdetect使用任意SMBus命令(即SMBus快速写入和SMBus接收字节)探测设备。