如何在micropython中剪切和转换字节

Question

我正在尝试用micropython来解码能帧。我错过了python3.x中的许多函数。我从MCP2515的Rx缓冲区获得8个十六进制长字节。关于信息，我使用的是openMV IDE。我想提取第一和第二是整数，第三和第四是另一个，等等.

在我的研究过程中，我发现了一个将字节转换为有符号整数的函数(因为sign=True参数不是在from_byte函数中实现的)。主要的问题是在其他python论坛上提供的解决方案只是针对pc的python3.x，而不是micropython，很多解决方案的结尾都是“函数不存在”。

byte = b'\x12\x34\x56\x78\x9A\xBC\xDE\xFF'
 
def byte2int(bList, signed:bool=False):
    if signed :
        r = 0
        for i in range(2):
            d = 32 - ((i + 1) * 8)
            r += bList[i] << d
        return r
    else : return int.from_bytes(byte, 'big')

此外，我认为当打印(B)返回时，我不能信任打印函数：

> print(b)
b'\x124Vx\x9a\xbc\xde\xff'

我不明白为什么3消失了，在4之后被“V”取代！有时，当我打印非十六进制字符的罐头帧时，我的MCP2515会返回一些“AC.26”、“？”、“.”、‘’>、'<‘或'=’。我的假设是，这些是损坏的帧或SPI传输。

拜托，有人能帮我理解为什么micropython会给我这些混乱的结果吗？

非常感谢你的帮助。

Answer 1

我写了些东西。也许不是最好的优化，但我必须处理比Python3.x更高级的micropython

这是一个解决方案(当然不是最优的)。但它似乎奏效了。

byte = b'\xFF\xC8\x56\x78\x9A\xBC\xDE\xFF'
byte2 = b'\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x00'

def extract(trame, signed:bool=False):
    r = [0,0,0,0]
    trame = [int(x) for x in bytearray(byte)]
    for i in range(len(trame)/2):
        val = (trame[i*2]<<8)+trame[i*2+1]
        if signed and val > 0x8000 :
                r[i] = -(65535-int(val)+1)
        else :
            r[i] = int(val)
    return r

print(extract(byte, True))