RENODE如何按5s按钮和倒置的方法，按和发布与按钮兼容的拉出配置

Question

我想模拟在RENODE我的stm32f030按一个按钮5秒。但是我有一些与时间有关的问题，还有RENODE方法来模拟按下和释放按钮

在我的固件中，我将连接到按钮的引脚配置为拉起，也就是说，没有按下按钮的按钮就有Status=TRUE。当按下按钮时，它会转到GND和Status=FALSE。

我在RENODE方法中做了一个“调试”，我模拟了一个Press，然后用按下的方法返回状态，您可以检查：

• Press结果为真状态
• Release导致虚假状态

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有可能逆转这种方法吗？还是我把它当作机器人框架中的别名？我发现的文档很少，任何关于我的问题的线索都是受欢迎的。

关于时间问题，当我执行Press方法，然后执行Release方法，等待接近20秒时，它执行的操作是将红色和蓝色LED闪烁在一起，参见下面。然而，在我的固件中，它被配置为在5s之后在计时器中发生中断。

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我在正式文档(framework.html)中读到了一些这方面的内容，我怀疑这与此有关，但我还没有确定需要做些什么来修复它。

Answer 1

倒转按钮的状态是相当容易的。

与miv-board.repl文件一样，您可以执行以下操作：

user_switch_0: Miscellaneous.Button @ gpioInputs 0
    invert: true  <--- this is relevant here
    -> gpioInputs@0

关于时间流，Renode在虚拟时间域中操作，以确保执行的确定性，而不管主机是什么。它可以类似于实时流，但在很大程度上取决于您运行的应用程序类型。如果你经常轮询而不使用中断来睡觉，事情就会变慢。

要获取有关当前虚拟时间的信息，可以运行emulation GetTimeSourceInfo并看到如下输出：

(machine) emulation GetTimeSourceInfo 
Elapsed Virtual Time: 00:00:00.304409 <--- you want this to be 5s
Elapsed Host Time: 00:00:00.831891
Current load: 2.5
Cumulative load: 2.73280684868056
State: WaitingForReportBack
Advance immediately: False
Quantum: 00:00:00.000100