如何得到我的爪子和抓住我的对象？

Question

​

[！]嘿，伙计们，我需要帮助！我需要我的爪子手才能抓住我的物品持有人(橙色的东西旁边的红色球。)我的对象已经有一个弹簧接头，所以我希望我的爪子能够抓住它，并用球拉它。当我的手张开时，它就会射出。但当我试图抓住它的时候，我的手正好穿过。我的爪手有刚体，盒对撞机，配置连接，并且是由这个代码动画。

public class open2close : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    private Animation anim;
    Rigidbody rb;
   

    void Start()
    {
        anim = gameObject.GetComponent<Animation>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        
    }


    void Update()
    {
        //********************Open pincher ********************
        if (Input.GetKey(KeyCode.X))
        {
            anim.Play("clawopen");
        
            
        }
        //*******************Close pincher ********************
        if (Input.GetKey(KeyCode.Y))
        {
            anim.Play("clawclose");
           
        }


    }
}

至于我的物体保持架，它有箱形对撞机、弹簧接头、刚体和旋转约束。有人能指点我或帮助我做我能做的事吗?谢谢。

Answer 1

最好不要在爪子上安装对撞机。这是因为你把刚体和动画混为一谈，这会变得很混乱。我会记起所有的东西，特别是爪上的箱子对撞机。将其设置为触发器。您可以将布尔值放入if语句以打开和关闭爪。这样，您可以将对象的位置设置为在爪处(如果他们正在触摸)。

将您的脚本更改为

public class open2close : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    private Animation anim;
    [SerializeField] bool isClosed;
    Rigidbody rb;

    void Start()
    {
        anim = gameObject.GetComponent<Animation>();
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }
    void Update()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.X))
        {
            anim.Play("clawopen");
            isClosed = false;
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.Y))
        {
            anim.Play("clawclose");
            isClosed = true;
        }
    }
    void OnTriggerStay(Collider obj)
    {
        Rigidbody colRb = obj.attachedRigidbody;
        if (colRb != null && isClosed)
        {
            colRb.position = transform.position;
        }
    }
}

让我知道，如果这是可行的和具体！谢谢:)