跨CANbus发送浮点/双值

Question

我正在准备一个通过CANbus (电源、电压、电流等)发送各种电气参数的代码。在这种情况下，精度是必需的。

我看到有两种选择：

1. 将值作为整数发送，但在发送和接收端(例如发送x100、接收/100 )进行缩放。如果我这样做，那么我可以将2.12V发送为212 (或0xD4)。
2. 将其作为浮点数发送，这将需要32位，但不需要缩放。

我的问题如下：

1. 可以在CANbus？
2. 上发送浮点数，如果是Q1，这是一种常见的做法吗？还是大多数CANbus通信程序员使用缩放整数？

提前谢谢你。

Answer 1

首先，请阅读这个答案，因为它回答了所有浮点关注的问题：

Does the "Avoid using floating-point" rule of thumb apply to a microcontroller with a floating point unit (FPU)?

1. 可以通过CANbus?

发送浮点值。

是的，尽管像任何一个大的数字一样，它们依赖endianess，所以您必须为您的CAN应用层上的浮点指定一个网络endianess。在单个包中发送4或8个字节显然不是问题。

1. 如果是Q1，这是一种常见的做法吗？还是大多数CANbus通信程序员使用缩放整数？

这是不常见的做法，未缩放的原始数据是目前为止最常见和最方便的。例如，如果您希望表示0到5V之间的电压，您可以发送0到65535之间的原始数据值，然后将其缩放为表示Volt，如果您确实需要在某个点使用该单元(例如，当在显示器上显示人类的电压时)。

原始数据表单还具有向前/向后兼容技术的优点。假设您使用10位ADC读取电压。您的值将在0到1023之间。您可以用(65536/1024) = 64乘以16位原始数据来表示。几年后，您切换到一个12位的ADC值高达4095。然后，您可以保持完全相同的can协议和格式，只需增加分辨率，减少原始数据的“步骤”。