Firmata协议python arduino arduino

Question

我尝试在Arduino和python之间使用Firmata进行通信。我正在使用Arduino mega，我想编写一个眨眼程序。首先，我将标准Firmata程序上传到我的Arduino上:然后我尝试运行这个python程序：

import pyfirmata
import time
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
while True:
    board.digital[13].write(1)
    time.sleep(1)
    board.digital[13].write(0)
    time.sleep(1)

但我有个错误

SerialException:无法打开端口'/dev/ttyACM0'：FileNotFoundError(2，系统找不到指定的路径。)

你能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

如果您使用的是Linux，那么您必须知道哪个设备是连接在板上的。正如您已经提到的，您可以从Arduino IDE上传草图，所以您必须选择正确的“端口”设备。或者您可以断开连接并连接Aruduino并运行dmesg命令来显示系统中发生的情况(最后几行将包含类似/dev/ttyUSB之类的内容)

在Windows上，您必须使用"COMn“(同样要在Arduino IDE中查找正确的端口名)