Que时间循环

Question

我对编程和我做一个程序来说是很新的，我想用旋转编码器来用cars API改变汽车OTA中的温度。我在Raspberry Pi上用Python编写代码。代码如下所示：

Que=0
While True:
      If encoder turns right:
         Que =+ 1
      if encoder turn left:
         Que =- 1
       
      while Que != 0
       if Que>0:
          Send request to car to turn up the temperature by 0.5 degrees
          Que =- 1
       if Que<0
          Send request to car to turn down the temperature by 0.5 degrees 
          Que =+ 1

这是伟大的工作，当我转动它一次点击，然后等待。但是，API使用大约0，5秒来完成对car的请求并退出while循环。因此，如果你把编码器4点击向右，它只发送一个请求。

我该怎么解决这个问题？

Answer 1

如果没有具体的实现，这是很难回答的，也许正在调用一些未优化的代码、函数或类似的代码？

一个琐碎的答案似乎是使用更快的语言，如C，或C++，如果速度是问题。

如果您想改进python代码本身，我建议您研究一下多线程。一个用于添加操作，另一个用于在一个change by +/- x temp中执行当前的操作总数(即a可能是操作的总和)。检查multithreading with observer pattern作为起点。

一个可能的加速是合并操作。为什么要执行多个增加/减少值的操作，你能一次完成吗？

Que=0
while True:
      if encoder turns right:
         Que =+ 1
      if encoder turn left:
         Que =- 1
       
      if Que != 0
       if Que>0:
          Send request to car to turn up the temperature by 0.5 degrees * Que
       elif Que<0
          Send request to car to turn down the temperature by 0.5 degrees * Que 
       Que = 0