ImportError与"scenarios.py“

Question

谢谢你提前提供帮助！

例如，在pose.ipynb中运行第一个单元时，出现了以下错误。我试着用最新的版本重新安装drake并在我的本地机器上进行操作，但我仍然有同样的问题。你能帮我一把吗？

ImportError跟踪单元(最近一次调用)单元在第1行，第23行，从pydrake.all导入(AbstractValue，AddMultibodyPlantSceneGraph，AngleAxis，10 BaseField，ConstantValueSource，CsdpSolver，11 DepthImageToPointCloud，DiagramBuilder，(.) 19 RollPitchYaw，RotationMatrix，模拟器，StartMeshcat，20 ge) 22来自running_as_notebook --> 23来自manipulation.scenarios进口(AddIiwaDifferentialIK，AddMultibodyTriad，24 AddRgbdSensor，MakeManipulationStation) 25来自manipulation.meshcat_utils导入AddMeshcatTriad，draw_open3d_point_cloud 26来自manipulation.utils import AddPackagePaths，FindResource

文件~/manipulation-master/manipulation/scenarios.py:10 7导入警告9从pydrake.all导入( 11 AbstractValue、Adder、AddMultibodyPlantSceneGraph、BallRpyJoint、BaseField、12 Box、CameraInfo、ClippingRange、CoulombFriction、柱体、解复用器、13 DepthImageToPointCloud、DepthRange、DepthRenderCamera、DiagramBuilder、14 FindResourceOrThrow、GeometryInstance、InverseDynamicsController、15 LeafSystem、LoadModelDirectives、16、#en25 20#、. 23、24 ) 26从import、

(/home/obito/env_drake/lib/python3.8/site-packages/pydrake/all.py)：无法从“pydrake.all”pydrake.all导入名称“LoadModelDirectivesFromString”

Answer 1

LoadModelDirectivesFromString是在最近几天才加入德雷克的。你只需要更新一下德雷克的安装。