问如何从点云获取所有点的XYZ坐标？
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Stack Overflow用户

提问于 2022-09-09 09:18:16

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import open3d as o3d
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh('myscan.stl')
pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=200000)

我在pcd上有我的观点，但是如何得到所有的点坐标XYZ？

发布于 2022-09-14 05:58:55

您可以使用np.asarray(pcd.points)访问这些点。

票数 3

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/73659915

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