使用Raspberrypi4 4-Ubuntu20.04 "dronekit.APIException“的Python错误

Question

我试图用python2-3 (别名)运行脚本。这是无人机的飞行用的所以我用的是。但我得到的错误如下。请帮我解决这个错误。

• Ubuntu20.04
• 覆盆子4号板
• Dronekit 2.9.2
• Python3.8 2.7和Python3.8 3.8

在这里输入图像描述

Answer 1

在您发布的终端输出中，在读取vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=921600, wait_ready=True)的行中有一个超时异常。关于您的设置的更多细节将是有用的，但我将假设您正在使用串行无线电与您的无人机通信。如果是这样的话，一些故障排除步骤可能是：

• 确保将收音机安装到/dev/ttyAMA0 0。
• 确保无线电的波特率是921600。如果它是不同的，将此值作为connect中的波特参数传递。

当提出问题时，最好尽可能多地提供详细信息，正如上面的评论所述，请将代码作为文本，而不是链接到屏幕截图。