AUTOSAR中SWC之间函数调用的实现

Question

我希望执行一个特定的函数，并在AUTOSAR架构中将一个值返回给另一个SWC。例如：

SWC-1

boolean operation(int a, int b)
{
   if (a == b)
    return true;
  else
    return false;
}

SWC - 2

int main()
{
  int a = 2, b = 3;

  boolean ret = false;

  ret = operation(2,3);
  
  if(ret == true)
  {
    //perform some activity 
  }
}

我想在function call中执行SWC-2操作。该函数在SWC-1中定义。在AUTOSAR体系结构中，如何配置这些功能？我可以用sender receiver方法或client- server方法来做吗？在AUTOSAR中哪一种是最好的设计方法？

Answer 1

这显然是客户机/服务器通信的情况。函数操作必须建模为ClientServerOperation中的ClientServerInterface。此外，RPortPrototype (由ClientServerInterface键入)必须存在于SWC2上，以便使用用于调用操作的Rte_Call API调用操作。

服务器端的配置比较复杂，要详细解释所有内容需要付出一定的努力。我建议查看AUTOSAR规范文档“TPS软件组件模板”和“SWS RTE”，以了解软件组件之间的交互是如何工作的。