Delta与Co E-10系列伺服驱动器的DVP14ss2通信问题(数据类型问题)

Question

我已经调整了分辨率到10000的E-10系列共同信任伺服驱动器(如果我们写10000到给定的位置参数使用给定的软件设置参数，它旋转360度)。参数为P290 = H122。通过共同信任给出的软件是“魔术作品调谐器”。但是，当我在同一个地址上使用DVP14ss2编写值1时，它完成了6.5536个旋转"6.5536*360度“(position= 65536，10,000意味着1次旋转)。我使用以下命令来书写职位：

MODWR K2 H122 K1

K2是司机的地址。H122是给定位置参数(p290)的十六进制等效地址。K1是我正在写的值1。事实上，如果我写1万，它应该旋转360度。但是，它通过K1通过RTU通信位置控制模式，通过给定值通过PLC到达65536 (6.5536圈)位置。问题可能是什么？这是数据类型的问题吗？如果我写的位置谷，K10000，它应该完成一个旋转(360度)根据给定的齿轮比率。

Answer 1

当它以2字(32位)发送数据时，K1 (值= 1)使较低的单词的所有位低为低(L'0x0000')，并使较高单词的最低位高(H'0x0001')。在十六进制中，它的值变成"H00010000“。因此，2^16 = 65536被写在汽车司机的地址上。因此，为了解决这个问题，下面的实现是成功的。

MOV K0 D104
MOV K10000 D105 #D104 represent lower word, D105 represent higher word (32 bit value)

#10000是根据调整的齿轮比电机的分辨率。因此，总价值为10000，以32位格式存储在D104和D105中.存储在D104中的值写在驱动器的参数地址H122 (参数290是给定的位置)上，电机旋转360度。

MODRW K2 H10 H122 D104 K2