如何将MinimalModbus调试响应存储在变量中？

Question

import serial
import minimalmodbus
import time

instrument = minimalmodbus.Instrument('COM8', 127, debug=True)
instrument.serial.port
instrument.serial.baudrate = 19200
instrument.serial.parity = serial.PARITY_NONE
instrument.serial.bytesize = 8
instrument.serial.stopbits = 1
instrument.mode = minimalmodbus.MODE_RTU
instrument.serial.timeout = 0.300

b = instrument._communicate(b'\x7F\x66\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x01\x00', 64)

print(b)

instrument.serial.close()

在终点站，我得到以下信息：

MinimalModbus debug mode. Create serial port COM8
MinimalModbus debug mode. Will write to instrument (expecting 64 bytes back): 7F 66 01 00 02 00 00 00 01 00 (10 bytes)
MinimalModbus debug mode. Clearing serial buffers for port COM8
MinimalModbus debug mode. No sleep required before write. Time since previous read: 1222683890.00 ms, minimum silent period: 2.01 ms.
MinimalModbus debug mode. Response from instrument: 7F 66 01 00 4C 00 00 00 44 54 01 00 20 00 44 54 CB 74 14 43 AD B2 15 43 00 00 FA 44 00 94 9E 41 88 6D 08 00 88 6D 08 00 00 00 00 00 1A AB C3 40 45 A5 70 42 54 60 99 45 CF C4 03 00 00 00 00 00 (64 bytes), roundtrip time: 0.0 ms. Timeout for 
reading: 300.0 ms.

b'\x7ff\x01\x00L\x00\x00\x00DT\x01\x00 \x00DT\xcbt\x14C\xad\xb2\x15C\x00\x00\xfaD\x00\x94\x9eA\x88m\x08\x00\x88m\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x1a\xab\xc3@E\xa5pBT`\x99E\xcf\xc4\x03\x00\x00\x00\x00\x00'

当打印b时，数据与来自仪器数据的响应不相同。我猜它被一些噪音扭曲了。只有原始数据存储在b中，如何获得实际数据，就像存储在变量b中的仪器的响应一样？

Answer 1

我猜它被一些噪音扭曲了。

不-这只是输出它的方式；如果您不为它提供格式，print输出“正式字符串表示”(请参阅str())。即7f是不可打印的输出\7f，66 = f所以输出f，01是不可打印的输出\01等等。

这可以通过以下几个方面来证明：

sampleBytes = bytes(bytearray.fromhex('7F 66 01 00 4C 00 00 00 44 54 01 00 20 00 44 54 CB 74 14 43 AD B2 15 43 00 00 FA 44 00 94 9E 41 88 6D 08 00 88 6D 08 00 00 00 00 00 1A AB C3 40 45 A5 70 42 54 60 99 45 CF C4 03 00 00 00 00 00'))
print(sampleBytes)
print(" ".join([f"{x:02X}" for x in sampleBytes]) + " ({} bytes)".format(
        len(sampleBytes)
    ))

这将产生：

b'\x7ff\x01\x00L\x00\x00\x00DT\x01\x00 \x00DT\xcbt\x14C\xad\xb2\x15C\x00\x00\xfaD\x00\x94\x9eA\x88m\x08\x00\x88m\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x1a\xab\xc3@E\xa5pBT`\x99E\xcf\xc4\x03\x00\x00\x00\x00\x00'
7F 66 01 00 4C 00 00 00 44 54 01 00 20 00 44 54 CB 74 14 43 AD B2 15 43 00 00 FA 44 00 94 9E 41 88 6D 08 00 88 6D 08 00 00 00 00 00 1A AB C3 40 45 A5 70 42 54 60 99 45 CF C4 03 00 00 00 00 00 (64 bytes)

所以你看到的是预期的结果，你已经有了你需要的数据。请注意，上面的第二个print使用MinimalModbus用于输出“来自仪器的响应”的代码；请参见这里和这里。