Open3D体素的总数？

Question

嗨，我已经设法用open3D中的剪影体素雕刻功能重建了一个形状。

如何计算构成雕刻3D模型的网格中包含的体素总数？

Answer 1

您可以在带有VoxelGrid的len(voxel_grid.get_voxels())中找到体素的总数。下面是一个完整的例子

>>> import open3d as o3d
>>> import numpy as np
>>> 
>>> N = 2000
>>> armadillo_data = o3d.data.ArmadilloMesh()
>>> pcd = o3d.io.read_triangle_mesh(armadillo_data.path).sample_points_poisson_disk(N)
>>> pcd.scale(1 / np.max(pcd.get_max_bound() - pcd.get_min_bound()), center=pcd.get_center())
PointCloud with 2000 points.
>>> voxel_grid = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(pcd, voxel_size=0.05)
>>> 
>>> len(voxel_grid.get_voxels())
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