NanoPB编码和解码重复的int32_t值

Question

当我将int数组编码为消息，然后在我的C#应用程序中解码它时，我遇到了问题。当我解码int数组时，MQTT会将编码的字节发送到C#。我在那里破译它，我的所有价值在那里翻了一番。然后，我将相同的字节直接发送回NanoPB应用程序，在那里它也会被解码，这里的所有值都是正常的。怎么一回事？

我的原文件：

syntax = "proto2";

message stringCallback{
    required string name = 1;
    required string surname = 2;
    required int32 age = 3;
    repeated int32 values = 4;
}

我的NanoPB编码函数：

bool IntArray_encode(pb_ostream_t *ostream, const pb_field_t *field, void* const* arg){
  IntArray* arr = (IntArray*)*arg;
  
  for(int i = 0; i < arr->count; i++){
    if(!pb_encode_tag_for_field(ostream, field)){
      Serial.println("Encoding failed!");
      return false;
    }

    if(!pb_encode_svarint(ostream, arr->values[i])){
      Serial.println("Encoding failed!");
      return false;
    }
  }

  return true;
}

我的NanoPB解码功能：

bool IntArray_decode(pb_istream_t *stream, const pb_field_t *field, void** arg){
  IntArray* arr = (IntArray*)*arg;
  int64_t number;

  if(!pb_decode_svarint(stream, &number)){
    Serial.println("Decoding failed!");
    return false;
  }

  Serial.println(number);
  IntArray_add(arr, (int32_t)number);

  return true;
}

输出NanoPB：

Name = Testing
Surname = Purpose
Age = 23
[14 11 10 5 109 32321 23 19 15]

输出C#：

Name = Testing
Surname = Purpose
Age = 23
[28 22 20 10 218 64642 46 38 30 ]

Answer 1

if(!pb_encode_svarint(ostream，arr->valuesi)){

斯瓦林()函数用于sint32和sint64类型。

您的.proto文件指定了int32，因此您应该使用pb_encode_varint()。