用PyFMI进行仿真后重设FMU

Question

我试着用PyFMI和函数do_step()多次模拟我的Dymola，每次运行后，它应该从一开始就开始。

第一次模拟按预期运行，但随后初始化失败/暂停并停止：

"FMIL: module = b'Model', log level = 4: b'[][FMU status:OK] Non-linear solver will attempt to handle this problem.\n'
FMIL: module = b'Model', log level = 4: b'[][FMU status:OK] Residual was NaN or Inf.\n'"

“伪码”：

model = load_fmu(r'path', kind="CS", log_level=4)
model.initialize()    
model.setup_experiment(start_time=start_time)


for run in range(2):
  for step in steps:
     status = model.do_step([:], new_step=True)
  model.setup_experiment(start_time=start_time)       
  model.initialize()  # <- Fails

FMU与Dymola 2022一起创建。

有人有类似的问题吗？我对其他FMU和这个python库没有问题。

编辑：

我尝试过使用FMpy，在这里它运行没有问题，但速度慢得多。

Answer 1

您需要重置FMU，然后才能再次初始化它。使用：

model.reset()

重置FMU。即：

for run in range(2):
  for step in steps:
     status = model.do_step([:], new_step=True)
  model.reset()
  model.setup_experiment(start_time=start_time)       
  model.initialize()  # <- Fails

Answer 2

在重新初始化之前，您应该用fmi2Reset重新设置FMU，参见FMI2.0规范https://github.com/modelica/fmi-standard/releases/download/v2.0.3/FMI-Specification-2.0.3.pdf的2.1.6