Java代码与PLC软件之间的数据传输对机器人的影响

Question

我正在做一个自动化项目，在其中我使用西门子S7 / 1500 PLC，软件是STEP7使用KOP和SCL语言进行编程。我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的工业PC )。我有一个数学算法，我已经转换成Java代码。PLC连接到ABB机器人，我想通过PLC接口这个Java代码来影响机器人手臂的运动。我的问题是:什么是更好的选择，我可以使用相同的Java代码在STEP7软件西门子PLC？还是直接在HMI (工业PC)中使用Java代码更好？

Answer 1

STEP7中没有java编译器。只有SCL (IEC611311)用于结构化文本语言。例外情况是，如果您使用西门子开放式控制器，它本质上是一台带有软件plc的工业pc。链接是这里，这实际上有一个c/c++编译器可用。这是您能够到达java的最接近的位置。

所以我相信你有两个选择

1. 您可以用本机STEP7 SCL语言首选重写java代码。
2. 您可以将java代码重写为c++并使用打开的控制器。
3. 使用其他java选项

希望这能有所帮助。