关闭python-can总线

Question

我使用python-can发送这样的CAN消息：

import can

bus2 = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000)

msg = can.Message(
    arbitration_id=0x42, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=False
)

bus2.send(msg)

这个脚本工作正常，但是当我第二次运行它时，它会导致一个错误，因为总线仍然是从上一次打开的。我想我需要这样的东西在我的剧本结尾：

bus2.close()

但是，这是不存在的，我似乎无法在python-can文档中找到正确的方法。我怎样才能适当地关闭公共汽车，以便下次能够再次使用它？

Answer 1

Bus对象应该在with语句中使用，以便正确关闭。

import can
with can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000) as bus2:
    msg = can.Message(arbitration_id=0x42, data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1], is_extended_id=False)
    bus2.send(msg)

您应该能够在这个打开的块内发送更多的消息，但是在这个块之后，总线将被正确地关闭。

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