用I2C从I/O扩展器输出寄存器读取字节

Question

下面的Arduino代码片段显示了一个函数，它应该通过I2C返回从I/O Expander TCA9535的输出寄存器中读取的一个字节。我在TCA9535 Datasheet 图7-8上对代码进行了定向，如下所示：https://i.stack.imgur.com/GgNAQ.png。

但是，调用readOutputRegister()总是返回255。

uint8_t readOutputRegister(){

  Wire.beginTransmission(0x20);   // Set Write mode (RW = 0)
  Wire.write(0x02);               // Read-write byte Output Port 0


  // Repeated START
  Wire.beginTransmission(0x21);   // Set Read mode (RW = 1)
  
  uint8_t res = Wire.read();

  // Stop condition
  Wire.endTransmission();
  
  
  return res;
}

下面是我正在使用的TCA9535 I/O扩展程序的数据表链接：https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tca9535.pdf

Answer 1

首先，来自Wire.endTransmission() 参考页。

该函数结束对由beginTransmission()启动的外围设备的传输，将发送到write()排队的字节。

对于有线库，很多人认为Wire.write()会发送数据，实际上不是，它只将数据放在队列中。只有当您调用Wire.endTransmission()时，数据才会被发送。

因此，您需要在Wire.endTransmission()之后调用Wire.write(0x02)。

其次，要读取数据，需要调用Wire.requestFrom()，并在读取数据之前检查数据是否与Wire.available()一起接收。

Wire.beginTransmission(0x20);   // Set Write mode (RW = 0)
Wire.write(0x02);               // Read-write byte Output Port 0
if (Wire.endTransmission() != 0) {
  // error
}
else {
  Wire.requestFrom(0x20, 1); // request 1 byte from the i2c address
  if (Wire.available()) {
     uint8_t c = Wire.read();
  }
}