如何将地面控制计算机与飞行控制器通信？

Question

我很好奇如何将笔记本上的QGroundControl与pixhawk4通信，FCU与我的raspberrypi 4连接，运行的是ubuntu18.04。我使用PX4工具链作为我的飞行控制器单元和MAVROS作为我的同伴计算机。

Answer 1

对此有很多解决办法，但最简单的方法是：

1. 将主机和pi连接到同一个网络。
2. 使用mavlink路由器将数据包路由到主机的ip，并简单地打开QGC。在大多数情况下，QGC会自动检测连接。