点云是否有SIFT描述符的实现？

Question

有人知道我在哪里可以找到点云的SIFT描述符的实现吗？点云库有用于SIFT关键点检测的代码，这不是我要找的。谢谢!

Answer 1

PCL具有与SIFT类似的裂谷和NARF特性/描述符的实现(参见https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/wiki/Overview-and-Comparison-of-Features)。我知道这不是你想要的，但我认为这对你还是有用的。