lidR在Windows1164位上的慢呈现

Question

我试图使用LiDAR数据(1.7GB对象)和tree tops对象通过locate_trees函数手动识别/更正树。问题的一部分是：

1. Rgl渲染速度非常慢，尽管4 GB Nvidia 3050应该能够处理它。
2. 树顶(红色三维点)甚至没有显示在rgl窗口中。当我关闭rgl窗口时，树梢开始弹出(红色点出现并消失，导致一个空白的白色窗口)在一个新的rgl窗口中。如果关闭该窗口，则会打开一个新的树顶窗口，从而阻止此过程发生。

rgl是自动使用GPU还是默认为主板上的集成图形？有办法加快渲染速度吗？

我的其他系统规范是Corei9 (14个线程)和64 GB内存。此外，我使用的是R 4.2.1。

代码：

library(lidR)

# Import LiDAR data
LiDAR_File = readLAS("path/file_name.las")

# Find tree tops
TTops = find_trees(LiDAR_File , lmf(ws = 15, hmin = 5))

# Manually correct tree identification
TTops_Manual = locate_trees(LiDAR_File , manual(TTops)) # This is where rgl rendering becomes too slow if there are too many points involved. 

Answer 1

这里有两个问题。首先，用于选择树的lidR::manual()函数有一个循环，其中为每个树绘制一个球。默认情况下，rgl会在每次更改后重新绘制整个场景；这应该被抑制。https://github.com/r-lidar/lidR/pull/611中的修补程序修复了这个问题。您可以将此修补程序的版本安装为

remotes::install_github("r-lidar/lidR")

其次，rgl在绘制数据的初始点云时有些效率低下，不必要地重复数据。当你有数千万的点数时，这会耗尽所有的R内存，并且事情会缓慢地爬行。rgl的开发版本修复了这个问题。它可以通过

remotes::install_github("dmurdoch/rgl")

LiDAR图像非常大，因此您可能会发现即使在这些更改中仍然存在问题。获得更多的常规RAM将有助于R:如果第一次显示的时间太长，您可能需要这样做。在第一次显示之后，几乎所有的工作都是在图形系统中完成的；如果事情仍然太慢，您可能需要一个更快的显卡(或更多的内存)。

Answer 2

rgl很难显示太多的点。plot函数在lidR中是方便的，允许生成现成的发布插图，但不能代替大点云的真正点云查看器。我的电脑上没有GPU，我也不知道rgl是否以及如何利用GPU。

在您正在讨论的lidR函数的文档中，您可以看到：

这只适用于小型地块