如何使用两个或三个AR会话配置并行( ARWorldTracking和ARBodyTracking )

Question

(注:我的扫描方法是使扫描装置保持稳定，让目标物体以圆形方式移动以扫描完整的物体)

我想要扫描一个三维人体，我需要从ARWorldTracking配置中获得的深度数据来生成PCD，同时我也希望使用ARBodyTracking来跟踪人体的运动，这样我就可以根据身体的旋转对齐，尝试根据它来缝纫。

请建议我如何完成以上任务。

Answer 1

所以，你想要的是能够以不同的姿势扫描一些东西(人类)，从通常不容易触及的角度形成一个点云？

遗憾的是，您不能让几个AR会话并行运行。但是转换过程非常快。我猜你必须把这些步骤分成一个自由移动的身体跟踪时间和一个不移动的扫描时间。

设想设想：

->启动tracking进程。

->你的模型可以自由移动，决定一个姿势采取。

->一旦身体位置被tracking获得，就启动scan会话。模型不能动。

->一旦你对这个姿势的数据满意，就停止scan会话，让这个应用回到tracking。

->要么在找到你喜欢的新姿势后启动一个新的scan，要么停止整个过程。

此外，我也不确定身体跟踪+ LiDAR组合的准确性是否会给你一个令人满意的结果，如果你从不同的姿态合并数据。使用我正在考虑的场景，您可以显示合并的PCD，并且始终能够轻松地将数据从您不喜欢的特定姿态中删除。