在一个树莓皮上使用操纵杆控制第二个树莓皮的输入

Question

我有一个raspberry pi 4(我们称它为服务器)，它在船上运行伺服和马达。我使用另一个raspberry pi 4(让我们称之为客户端)控制船，并通过SSH进行连接。第一个遥控器是通过触摸屏和gui来实现的，结果非常无用。我想尝试用操纵杆控制，我已经放在客户端了。我的问题是如何在服务器端实现从客户端脚本获得的从操纵杆获得的信号作为输入信号？有没有办法通过SSH或其他什么方式做到这一点？在长期内，将有一个照相机，雷达和传感器放在船上。对于这种类型的遥控器，websocket是最好的解决方案吗？

Answer 1

就我个人而言，我认为我会为此设置MQTT，这是理想的传输短消息，不需要绝对的“锁步”通信来回。这意味着你可以按任何顺序开始，下半场不一定要出现。

我会在任何一个mosquitto上安装RasPi，然后：

• 让带有设备的RasPi订阅一个“操纵杆”主题，这样它就可以得到所有的操纵杆动作，而
• 则让带有操纵杆的RasPi发布关于这个主题的每个动作。

在“[mqtt]搜索”框中输入StackOverflow作为示例。

或者，您也可以使用Redis "pub/sub“。

在“[redis]搜索”框中输入StackOverflow作为示例。