将ilaplace与rltool结合使用

Question

使用Matlab，我有以下代码：

s = tf('s')
K=0.5;
H= 1/(s*(s+2));
Hcl=feedback(K*H,1)
ilaplace(Hcl)
rltool(H)

给出了单位闭环系统的laplace逆变换.rltool(H)自动生成单位闭环系统.这就是为什么我把开环系统作为一个参数传递给你。

当我运行这段代码时，Matlab给出了一个关于ilaplace的错误：

“在函数‘ilaplace’调用中检查不正确的参数数据类型或缺少参数。”

有人能帮我同时使用ilaplace和rltool吗？

Answer 1

我已经找到了解决这个问题的办法。

syms s;
K=1/2;
H= 1/(s*(s+2))
Hcl=simplify(K*H/(1+K*H))
P=poles(Hcl)
ilaplace(Hcl)
H = syms2tf(Hcl)
rltool(H)

ilaplace使用符号表达式，而不是传递函数。通过将符号表达式转换为代码的中间传递函数，我可以在相同的代码中使用这两个函数。

注意，我添加了函数simplify，并将开头从s=tf('s')改为syms s

函数syms2tf()可以找到这里