穆乔科。网格太大了

Question

我用FreeCAD和Rhinoceros3D(厘米对m)制作了小型模型，当我将它们导入Mujoco时，它们是具有巨大质量的巨人，我必须将引力乘以100 (可能还有其他选项)，才能使它们正常工作。有更好的方法吗？

Answer 1

tag有一个scale属性，您可以使用它来缩放网格大小，例如scale="0.01 0.01 0.01"。

或者，默认的重力值以米每秒^2表示，因此，如果您可以配置CAD软件输出以米为单位的顶点坐标，则应该得到正确的大小。