CAPL CANalyzer每10获取帧一次

Question

我是CAPL和CANalyzer的新手，我试图从CAN读取，我希望每隔10毫秒就读取每帧，但我找不到任何解决方案。

我试过使用计时器，但据我所知，每个事件都必须在启动另一个事件之前完成，这样计时器就会情不自禁地考虑框架是从一个函数读取的。

我还试图将其划分为不同的函数，但无法让它们将数据从一个函数发送到另一个函数。

variables {...}

on message CAN1.*
{
 setTimer(myTimer,2000);
 //for() reading from CAN1

}

on timer myTimer
{
 tile.FDF=1;
 tile.dataLength=64;
 tile.can=2; 

 while(tileData<endOfData)
 {
  //for() reading every byte from the tile
 }
 
 output(tile);
}

我需要每隔10毫秒从瓷砖上读取每一帧行，现在每隔几毫秒就读一次。

Answer 1

从你的问题上看，还不清楚你想要处理什么，如何处理，也不清楚什么是瓷砖，所以我可以在这里给出伪代码。将消息处理程序中的CAN1.*更改为您感兴趣的任何消息。

上一次处理数据时存储时间戳，并在经过10 ms后才再次处理，该如何处理？

例如。

variables {
  dword tsLastProcessed;
}

on message CAN1.*
{
  // timeNow is incremented every 10 us
  if((timeNow() - tsLastProcessed) < 1000) { 
    return;
  }
  /* else */

  tsLastProcessed = timeNow();

  <process data>
}