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问数据ROS的深度相机解译
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Stack Overflow用户

提问于 2022-07-25 19:00:51

回答 1查看 120关注 0票数 0

我使用ROS和深度相机，每个像素的数据是4个字节。例:0,192,127

我试图把距离提取到一个点，但我不知道这4个数字代表什么。

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回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2022-07-27 11:23:16

我认为您可能需要搜索cv_bridge，以便将sensor_msgs::Image转换为“真实”数据，以便进行进一步处理。可以看看这里的教程.链接

票数 0

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/73114123

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