NavMesh刚体导航系统拐角处结巴

Question

问题

我使用Rigidbody和NavMesh创建了一个导航系统。有个探员想跟踪我。它有一个胶囊对撞机、一个脚本(见下文)、一个刚体和一个NavMeshAgent组件。它的工作方式是运行NavMesh计算，获取下一个移动位置的坐标，禁用NavMesh，并使用MovePosition()移动到那里。这个系统通常运行得很好，但是最近我遇到了一些问题。当探员在障碍物周围移动时，它会停在街角上。我相信这是因为我的代码，尤其是我的MovePosition()函数，但我不知道如何修复它。

https://vimeo.com/731216013

代码

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;
    public float m_Speed = 3f;
    public Transform goal;
    public NavMeshAgent navMesh;
    public float maxSpeed = 5f;

    void FixedUpdate()
    {
        MoveToNextPosition();
    }

    void MoveToNextPosition()
    {
        navMesh.enabled = true;

        if (navMesh.isOnNavMesh)
        {
            NavMeshPath path = new NavMeshPath();
            if(navMesh.CalculatePath(goal.position, path))
            {
                navMesh.path = path;
            }
        }

        Vector3 pos = navMesh.steeringTarget;
        navMesh.enabled = false;


        //Store user input as a movement vector
        Vector3 distance = pos - transform.position;
        Vector3 direction = distance.normalized;
        float speed = rb.velocity.magnitude;

        Debug.Log(direction);
        
        rb.MovePosition(transform.position + direction * Time.deltaTime * m_Speed);
     
        
    }
}

Answer 1

我有一个很大的清单，什么问题可以与导航网，因此我张贴它作为一个答案：

打开您的导航面板，如果找不到或意外关闭了选项卡，请转到窗口> AI >导航。导航选项卡如下所示：

​

​

打开烘焙选项卡，并根据其尺寸设置代理的半径和高度。在底部，单击以展开高级选项。在这种情况下，有一个字段Min Region Area，增加值会增加navmesh代理无法移动的静态障碍物周围的区域。