如何使用python中的digi模块(AT模式或透明模式)，从API模式(AP =1或AP =2)更改AP =0的xbee设置？

Question

我使用XBee PRO S3B进行无线无线电通信。

目前我正在用XCTU配置它，但是，有时我需要用非图形界面重置或重新配置它。

对我来说，在python中使用digi模块似乎是个不错的选择。这是我的源代码。

import digi
from digi.xbee.devices import XBeeDevice
xbee0=XBeeDevice("/dev/ttyUSB0",9600)
xbee0.open(force_settings=True)
xbee0.reset()

这样，我就可以重置我的目标mac地址。然而，使用这种方法有一个关键的缺点。xbee0.open()只支持API模式，但是我总是使用AT模式。因此，命令force_settings=True允许我的AT模式转换为API模式，但是，我不确定如何回到AT模式。我的设备只能在AT模式下工作，所以我需要回到AT模式去做一些事情。有什么好的解决办法吗？

Answer 1

from digi.xbee.devices import XBeeDevice
from digi.xbee.models.mode import OperatingMode

xbee0=XBeeDevice("/dev/ttyUSB0",9600)
xbee0.open(force_settings=True)
xbee0.reset()
xbee0.set_parameter(('AP'),bytearray([OperatingMode.AT_MODE.code]))