从相同的角度呈现点云部件

Question

当使用objectModel3D将select_points_object_model_3d切片成水平层并使用render_object_model_3d()呈现这些层时，我注意到更大的点云的较小部分被居中并缩放以适应图形窗口。

相反，我希望这些渲染的部分与更大的objectModel3D的一部分相同的大小和位置。

我有一个解决办法，我在一定距离内制作了四个小物体，我在图像中与部分一起渲染，这确保了要渲染的区域总是相同的，并防止了缩放。但是这个方法有点烦琐，而且还远不完美，所以我想知道是否有更好的方法。

如何从相同的角度呈现点云的部分？

Answer 1

感知到的自动缩放可能是某种巧合。

您应该能够通过操纵相机参数和姿态参数来控制渲染图像中场景对象的大小，就像缩放(焦距)和点(姿态)真正的照相机一样。

render_object_model_3d(imgBunny, 'bunny', CamParam, CamPose, [], [])

我们在很大程度上依赖于3D显示和渲染操作符来确定地执行。如果一个适应性行为/ bug没有被注意到，那将是非常奇怪的。